為礦山運(yùn)營(yíng)商提供爆破服務(wù)的Enaex公司最近與機(jī)器人公司SRI?International合作，他們?cè)趪L試合作是否能創(chuàng)造出一種機(jī)器人礦工，并且把自己的自動(dòng)化機(jī)器人解決方案稱為RoboMiner。

采礦業(yè)本身就是一種危險(xiǎn)的職業(yè)，該行業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)一直尋求通過(guò)技術(shù)來(lái)減輕礦工們承受的危險(xiǎn)。

在20世紀(jì)早期，礦井操作員開始使用崗哨種類的工具，其中最著名的是一種來(lái)探測(cè)一氧化碳等有毒氣體含量的工具。這項(xiàng)技術(shù)由英國(guó)醫(yī)生John?Scott?Haldane首創(chuàng)，現(xiàn)在已經(jīng)被電子探測(cè)器取代，當(dāng)它警告空氣質(zhì)量已經(jīng)無(wú)法提供正常呼吸時(shí)，礦工們就會(huì)撤離。

但危險(xiǎn)依然存在。塌方、爆炸和重型設(shè)備壓力都是造成這一風(fēng)險(xiǎn)的因素，盡管統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)還很粗略，但在全球范圍內(nèi)，采礦業(yè)由于各式各樣的死亡原因每年可能會(huì)失去多達(dá)12,000名工人。

而機(jī)器人可以提供一個(gè)當(dāng)今急需的解決安全問(wèn)題的方案。

SRI的設(shè)備更準(zhǔn)確地描述為一個(gè)遙控操作的人形機(jī)器人，它可以以遠(yuǎn)程控制的方式被派往危險(xiǎn)的礦井環(huán)境下進(jìn)行工作。這使得運(yùn)營(yíng)商能夠到達(dá)那些對(duì)人類安全構(gòu)成高風(fēng)險(xiǎn)的采礦領(lǐng)域。

據(jù)斯里蘭卡的一位發(fā)言人說(shuō)，這可能還會(huì)讓礦業(yè)公司去追逐那些目前不可能被開采的資源。

采礦業(yè)已經(jīng)開始使用自動(dòng)化設(shè)備了。在澳大利亞，Rio?Tinto礦業(yè)公司使用了73輛自動(dòng)駕駛卡車。這些卡車的大小相當(dāng)于一棟兩層樓的房子，而且不需要人在車上操控。

但許多采礦任務(wù)需要靈巧性和駕馭非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的能力。SRI的解決方案可能會(huì)改變機(jī)器人的不足，這也可能會(huì)使采礦機(jī)器人變?yōu)槊旱V中的金絲雀，它們將用來(lái)擴(kuò)大相關(guān)行業(yè)的自動(dòng)化程度，比如建筑業(yè)。

關(guān)于首次亮相的報(bào)道少之又少，但我還是設(shè)法與一名SRI代表進(jìn)行了溝通，來(lái)填補(bǔ)一些所見所聞的空白。

RoboMiner由人造的仿生化軀干、頭部和手臂組成。機(jī)器上的有效載荷包括可以實(shí)現(xiàn)立體視覺、力反饋、場(chǎng)景渲染和定位的傳感器。這款機(jī)器人安裝在一個(gè)帶有四個(gè)堅(jiān)固輪子的移動(dòng)平臺(tái)上，可以處理各種地形情況。它能夠在5-10公斤的承重范圍內(nèi)像人類一樣移動(dòng)。

這個(gè)系統(tǒng)讓我想起了薩爾科機(jī)器人公司的‘守護(hù)者GT’，這是另一個(gè)遠(yuǎn)程操控的單位，我最近試著尋找機(jī)會(huì)在接下來(lái)發(fā)布的帖子中進(jìn)行報(bào)道。守護(hù)者GT機(jī)器人是為了人類能夠?qū)崿F(xiàn)其在核電站等危險(xiǎn)的環(huán)境中運(yùn)行，但最終它的創(chuàng)造者們?cè)O(shè)想它會(huì)在建筑工地上變得輕車熟路。

更多的證據(jù)表明下一代藍(lán)領(lǐng)工作可能會(huì)涉及駕駛機(jī)器人的工作。

RoboMiner最初計(jì)劃將在露天礦山運(yùn)營(yíng)，但最終它會(huì)實(shí)現(xiàn)地下開采。這一點(diǎn)很重要，機(jī)器人可以代替礦工們進(jìn)行危險(xiǎn)的工作，因?yàn)榈叵碌V井會(huì)讓工人接觸到各種潛在的環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)，包括高溫、低溫和潮濕、塵土飛揚(yáng)的環(huán)境。