為了使VR更真實(shí)，許多人為此一直在努力，最近，加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的研究人員團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了一種智能手套，他們使用3D打印和軟機(jī)器人開(kāi)發(fā)這種手套，它可以在VR環(huán)境中向用戶(hù)提供觸覺(jué)反饋。雖然這款手套仍然處于原型階段，但已成功模擬演奏鋼琴的觸覺(jué)。而且，該團(tuán)隊(duì)最近在加利福尼亞州伯林格姆的虛擬現(xiàn)實(shí)電子成像與工程現(xiàn)實(shí)會(huì)議上展出了該作品，給參會(huì)者留下了深刻的印象。
與其他VR觸覺(jué)設(shè)備使用的笨重材料（如金屬）不同，該團(tuán)隊(duì)使用更輕、更靈活的軟機(jī)器人來(lái)制作VR手套。.軟機(jī)器人組件被稱(chēng)為“用編織纖維覆蓋的乳膠”。對(duì)于VR手套的外骨骼，研究人員使用的是3D打印的模具。團(tuán)隊(duì)表示，3D打印使制造和批量生產(chǎn)設(shè)備將更容易。原型手套則使用配有尼龍搭扣的硅橡膠作為外骨骼。
機(jī)器人手套由三個(gè)主要部分組成：Leap Motion傳感器，能夠檢測(cè)使用者的手的位置；流體控制板，用于控制手套運(yùn)動(dòng)；以及可以充氣或放氣的柔軟機(jī)器人部件，根據(jù)使用者在VR世界中手部移動(dòng)而設(shè)計(jì)。其收縮與膨脹能夠有效地模仿現(xiàn)實(shí)生活中對(duì)于不同物體的觸覺(jué)。
為了測(cè)試VR手套，團(tuán)隊(duì)邀請(qǐng)了十五名用戶(hù)（其中兩名是VR專(zhuān)家）嘗試彈奏虛擬鋼琴。正手套被鏈接到實(shí)時(shí)交互的計(jì)算機(jī)顯示器，能顯示虛擬的手與鍵盤(pán)的情況。最后，測(cè)試用戶(hù)對(duì)反饋的質(zhì)量感到驚訝，指出手套的反應(yīng)程度非常靈敏。
目前，工程師團(tuán)隊(duì)正在努力改善其VR手套設(shè)計(jì)，并希望使其更輕，體積更小，當(dāng)然更便宜。 Tolley總結(jié)道：“我們的最終目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)能夠在VR中提供豐富體驗(yàn)的設(shè)備。但它也可以被用于手術(shù)和視頻游戲，以及其他應(yīng)用程序。”
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