在這個科技飛速發(fā)展的時代，智能化正在迅速取代很多人工作業(yè)，甚至連駕駛都可以實現(xiàn)“無人”了。前不久，深圳無人駕駛公交車已經(jīng)上路試運營，這是一個質(zhì)的飛躍。還在羨慕別人家的無人駕駛？南京很快也將有自己的無人駕駛啦！揚子國投與東南大學聯(lián)合打造的國內(nèi)首個“無人駕駛迷你公交”系統(tǒng)示范區(qū)就落戶在了江北新區(qū)。
“無人駕駛迷你公交”是“智能網(wǎng)聯(lián)交通”首批項目之一，通過打造國內(nèi)首個“無人駕駛迷你公交”示范區(qū)，將對江北新區(qū)的“智慧城市”、“智慧交通”和自主創(chuàng)新先導區(qū)建設均有著重要的推動作用。希望“無人駕駛迷你公交”系統(tǒng)作為城市公共交通系統(tǒng)的“毛細血管”，能夠解決企業(yè)園區(qū)，校園交通，以及交通樞紐和最終目的地之間的最后一公里問題。
無人駕駛的迷你公交真的很迷你，總車長只有4米，寬2米，高2.9米，是一輛最多可乘載12人的六座電動小客車。車上并沒有方向盤，而且前后對稱可以雙向行駛，當前設計最高時速為20km，搭載15度的磷酸鐵鋰電池，平均7小時充滿電就能夠?qū)崿F(xiàn)14個小時純電動行駛。
這輛車通過搭載完善的包括視覺傳感器、激光雷達在內(nèi)環(huán)境感知系統(tǒng)，利用差分GPS與慣性測量單元實現(xiàn)定位與導航，配合車載高精度地圖，通過智能決策與控制實現(xiàn)障礙物識別和減速避讓功能，能夠?qū)崿F(xiàn)任意光照和天氣環(huán)境下的穩(wěn)定無人駕駛。
目前，該項目正在進行應用區(qū)域的選址、道路設施改造等初步方案，預計2018年底將實現(xiàn)新區(qū)制定線路的試運行，未來三年內(nèi)將世界領先智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)研發(fā)基地落戶新區(qū)。“無人駕駛迷你公交”首先會應用在工廠廠區(qū)、校園、高檔小區(qū)與地鐵公交站之間的短途接駁區(qū)域，以及停車場、機場的定點接駁。
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