移動機器人智能的一個重要標志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。不管什么類型的機器人，只要自主移動，就需要在家庭或其他環(huán)境中進行導(dǎo)航定位。

目前，實現(xiàn)服務(wù)機器人自主導(dǎo)航的常規(guī)方法主要有三種，分別是電磁導(dǎo)軌、藍牙定位和視覺導(dǎo)航定位。然而，這些傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航方法由于智能化水平低，沒有解決定位導(dǎo)航的問題，激光雷達的出現(xiàn)在很大程度上化解了這個難題。

“激光雷達是目前最穩(wěn)定、最可靠、最高性能的定位導(dǎo)航方法，連續(xù)使用壽命長，后期改造成本低。”胡小波認為，在以上幾種解決方案中，激光雷達是最靠譜的方案。

但與其它方案相比，激光雷達因為成本較高，因此還沒有得到大規(guī)模普及。胡小波認為，不合理處即是機會，由于國外進口激光雷達的高昂價格，限制了產(chǎn)品的大規(guī)模推廣，降低成本成為當務(wù)之急。

“鐳神智能國內(nèi)首款TOF激光雷達專用ASlC芯片流片成功，為國產(chǎn)激光雷達性能大幅提升及成本大幅下降提供根本保障！”在胡小波看來，國產(chǎn)雷達量產(chǎn)后能大大降低成本。

目前，市場上一款使用激光雷達的機器人，激光雷達這部分的成本就超過2萬以上，綜合下來，機器人的市場售價基本會超過10萬以上，如果激光雷達的成本能夠降低到萬元以下，勢必會推動服務(wù)機器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大。

胡小波還在這次CEO會上透露，目前，鐳神16線激光雷達已出樣機，正在量產(chǎn)之中，而產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格在對標日本和德國的同類產(chǎn)品時不落下風(fēng)。目前鐳神的激光雷達已經(jīng)開始運用在克魯?shù)?ldquo;哇歐機器人”、優(yōu)地科技的服務(wù)機器人等產(chǎn)品上，在商場、銀行、機場、酒店、幼兒園等場景中實現(xiàn)運營。

“未來三年，國產(chǎn)激光雷達在服務(wù)機器人領(lǐng)域基本將實現(xiàn)替代進口。”胡小波介紹，鐳神是國內(nèi)唯一一家自主設(shè)計研發(fā)的激光雷達的自動化或半自動化生產(chǎn)線，能數(shù)十倍的提高生產(chǎn)效率，提升激光雷達產(chǎn)品性能的同時，提高規(guī)模量產(chǎn)能力及穩(wěn)定性，達到降低成本的目的。

據(jù)悉，鐳神正在研發(fā)基于MEMS微鏡掃描技術(shù)的激光雷達、3DFLASH 固態(tài)激光雷達和光學(xué)相控陣激光雷達，順應(yīng)未來激光雷達固態(tài)化，小型化，低成本化的發(fā)展趨勢。