看似高高在上的L5級(jí)別距離現(xiàn)實(shí)生活還遙不可及，但幾乎全球各大公司無(wú)人駕駛汽車(chē)推出時(shí)間卻統(tǒng)一都指向2020年。為什么是2020年？我們最先能買(mǎi)到誰(shuí)的L5級(jí)別無(wú)人駕駛汽車(chē)？是特立獨(dú)行的特斯拉嗎？答案可不一定。
整齊的車(chē)隊(duì)從港珠澳大橋穿梭過(guò)去，駕駛座位上竟然沒(méi)有人…這是百度無(wú)人駕駛汽車(chē)借助今年春晚的正式亮相，同時(shí)也標(biāo)志無(wú)人駕駛技術(shù)正在將曾經(jīng)的科幻場(chǎng)景，拉進(jìn)到我們現(xiàn)實(shí)生活中來(lái)。
汽車(chē)行業(yè)新風(fēng)口：無(wú)人駕駛
無(wú)人駕駛并不等同于自動(dòng)駕駛。前者依托龐大的云端數(shù)據(jù)、精確到厘米級(jí)的高精度地圖和算法程序，實(shí)現(xiàn)替代人類(lèi)成為操控車(chē)輛的“司機(jī)”，也就是駕駛位上完全可以脫離人。后者則通過(guò)ADAS的輔助完成有限條件下的系統(tǒng)自動(dòng)駕駛，遇到激烈駕駛（極限情況）繼續(xù)換回人工接手。
無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛技術(shù)界定標(biāo)準(zhǔn)仍按照SAE International（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）2014年的制定，共5級(jí)：
SAE自動(dòng)駕駛分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)
L0-L5：人工駕駛、輔助駕駛、半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、超高度自動(dòng)駕駛（人工接手）、全自動(dòng)駕駛（完全無(wú)人）。百度在借助春晚展示旗下自動(dòng)駕駛平臺(tái)Apollo 2.0技術(shù)成果后，宣布將與北汽集團(tuán)于2019年前完成L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)，并于2021年前完成L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)。
這里的L3、L4級(jí)別仍要求駕駛位上有人。也就是說(shuō)，環(huán)境觀察和駕駛操作由系統(tǒng)來(lái)完成，但人需要對(duì)所有的系統(tǒng)請(qǐng)求進(jìn)行應(yīng)答，甚至在極限情況下隨時(shí)接過(guò)汽車(chē)的控制權(quán)。盡管如此，這兩個(gè)級(jí)別的智能程度均高于特斯拉目前Model系列的那套AutoPilot系統(tǒng)（L2級(jí)別）。
看似高高在上的L5級(jí)別距離現(xiàn)實(shí)生活還遙不可及，但幾乎全球各大公司無(wú)人駕駛汽車(chē)推出時(shí)間卻統(tǒng)一都指向2020年。為什么是2020年？
全球互聯(lián)網(wǎng)科技和汽車(chē)公司無(wú)人駕駛車(chē)推出時(shí)間表
與時(shí)間賽跑的互聯(lián)網(wǎng)+車(chē)企
從上面無(wú)人駕駛汽車(chē)推出時(shí)間表分析可以得到更直觀的信息，就按照宣布計(jì)劃來(lái)看，谷歌Waymo、百度、特斯拉等科技巨頭公司更注重L4、L5級(jí)別的無(wú)人駕駛技術(shù)；而寶馬、長(zhǎng)安等傳統(tǒng)汽車(chē)廠商在2020年宣布推出的都在L3級(jí)別；其中奧迪領(lǐng)先一步，已經(jīng)在2017年9月發(fā)布的新一代A8（ADAS系統(tǒng)核心為zFAS）上搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。可以預(yù)見(jiàn)，2020年后汽車(chē)行業(yè)將由此重新洗牌，到時(shí)必然會(huì)是一陣腥風(fēng)血雨般的跨行業(yè)整合與淘汰。
但要知道，從L3到L4甚至L5級(jí)別的技術(shù)迭代，研發(fā)成本一直是傳統(tǒng)車(chē)企考慮的事?；ヂ?lián)網(wǎng)科技企業(yè)擁有領(lǐng)先其他行業(yè)的高利潤(rùn)率，但其先天基因里并沒(méi)有造車(chē)能力。早在2014年，蘋(píng)果公司宣布開(kāi)啟“Project Titan”造車(chē)項(xiàng)目，三年過(guò)去因?yàn)楦鞣N原因已經(jīng)終止，就是因?yàn)樵燔?chē)技術(shù)有難度、成本高且風(fēng)險(xiǎn)大。相反，傳統(tǒng)車(chē)企經(jīng)過(guò)數(shù)十年發(fā)展造車(chē)技術(shù)成熟，但用在新車(chē)研發(fā)、生產(chǎn)制造、設(shè)備采購(gòu)以及流水線工人、工程師薪水的投入消耗了巨量利潤(rùn)。所以截至2017年底，互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭+車(chē)企巨頭的組合方式已經(jīng)站隊(duì)完畢。
互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭+車(chē)企巨頭的組合方式
一直以來(lái)，汽車(chē)工業(yè)發(fā)展都在重點(diǎn)著手解決傳統(tǒng)汽車(chē)工業(yè)中“能源、環(huán)境、安全”三大問(wèn)題。基于純電動(dòng)技術(shù)的成熟讓電動(dòng)機(jī)替代內(nèi)燃機(jī)成為可能，特斯拉Model系列、蔚來(lái)、北汽EU系列和EV系列、比亞迪E系列等等就是時(shí)代進(jìn)程下的產(chǎn)物。在此基礎(chǔ)上能源與環(huán)境問(wèn)題確實(shí)得以改善，那剩下面臨最艱巨的任務(wù)就是汽車(chē)安全問(wèn)題，解決它的核心關(guān)鍵是汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)。
可以說(shuō)，電動(dòng)+無(wú)人駕駛是未來(lái)汽車(chē)基礎(chǔ)的展現(xiàn)形式。從拓展新能源到電池技術(shù)瓶頸、V2X到ADAS、高精度地圖到AI芯片，互聯(lián)網(wǎng)科技公司和汽車(chē)廠商在互相競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)都在和時(shí)間賽跑，就看誰(shuí)能夠搶先進(jìn)入L4/L5級(jí)別。表面近乎默契地默認(rèn)2020年為這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)，實(shí)則暗潮涌動(dòng)中拼得還是技術(shù)研發(fā)戰(zhàn)備速度。這種大環(huán)境形勢(shì)下產(chǎn)生的互惠互利耦合關(guān)系更為牢靠，互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭龐大資金鏈協(xié)助汽車(chē)巨頭布局ADAS研發(fā)體系和智能生態(tài)鏈。這種合作，正在加速誕生汽車(chē)工業(yè)新格局。
AI芯片是無(wú)人駕駛最大瓶頸
目前無(wú)人駕駛領(lǐng)域登場(chǎng)最多的兩枚AI芯片，一個(gè)來(lái)自Mobileye的EyeQ系列（已被英特爾收購(gòu)）；另一個(gè)是NVIDIA的Drive PX系列。特斯拉都曾用過(guò)它們來(lái)配合自家Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但最后因?yàn)闈M足不了馬斯克對(duì)Model系列車(chē)型功能上的升級(jí)而分手。原因就是這兩枚AI芯片的“算力”均趕不上特斯拉無(wú)人駕駛技術(shù)的迭代速度。
NVIDIA曾公開(kāi)透露：自動(dòng)駕駛從L3升級(jí)到L4，計(jì)算量會(huì)提升50倍。就在說(shuō)這句話的時(shí)候，NVIDIA自家滿足L3級(jí)別Drvie PX 2芯片售價(jià)是10000美元/個(gè)。可想而知未來(lái)普通消費(fèi)者得為配備了L4甚至L5級(jí)別芯片的無(wú)人駕駛汽車(chē)額外付出不少費(fèi)用。當(dāng)下，降低AI芯片成本迫在眉睫。
2017年12月8日，特斯拉CEO馬斯克與硬件副總裁吉姆·凱勒一同參加人工智能領(lǐng)域A級(jí)會(huì)議“神經(jīng)信息處理系統(tǒng)大會(huì)(NIPS)”時(shí)發(fā)言：“Jim is developing specialized AI hardware that we think will be the best in the world（吉姆目前正在為特斯拉開(kāi)發(fā)全球最棒的人工智能硬件）。”由此特斯拉開(kāi)啟自主研發(fā)AI芯片項(xiàng)目，馬斯克稱(chēng)其將“give 10x power at a tenth the cost（功耗降低至少十分之一）。”
高性能、低功耗的AI芯片一直以來(lái)都是汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最迫切需求，不僅降低制造成本，更能帶來(lái)“算力”次方級(jí)的提升。就在2017年12月，國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司地平線發(fā)布了滿足L3級(jí)別計(jì)算需求的ASIC芯片“征程”，其（0.666T算力/W）性能功耗比超過(guò)NVIDIA第二代Drive PX芯片（24T算力/150W）三倍以上。只是再細(xì)致分析其它數(shù)據(jù)曲線后結(jié)論就顯而易見(jiàn)：“征程”的絕對(duì)算力明顯低于Drive PX 2，要知道這時(shí)候Drive PX 2的算力水平也不會(huì)超過(guò)L3級(jí)別?？梢?jiàn)國(guó)內(nèi)AI芯片研發(fā)還有很長(zhǎng)一段路要走，只是距離2020年這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)留給他們的時(shí)間不多了。
我們能否買(mǎi)到L5級(jí)別無(wú)人駕駛汽車(chē)？
最終我們普通消費(fèi)者肯定能買(mǎi)到真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)，但顯然不是在2020年。上文我們總結(jié)得出電動(dòng)+無(wú)人駕駛是未來(lái)汽車(chē)基礎(chǔ)的展現(xiàn)形式，也是解決汽車(chē)安全問(wèn)題的核心關(guān)鍵。那剩下值得推測(cè)的話題是：我們最先能買(mǎi)到誰(shuí)的L5級(jí)別無(wú)人駕駛汽車(chē)？是特立獨(dú)行的特斯拉嗎？答案可不一定。
半個(gè)月前馬斯克旗下SpaceX（美國(guó)太空探索技術(shù)公司）成功發(fā)射目前為止世界上推力最強(qiáng)的火箭“Falcon Heavy”，并在幾分鐘后成功回收兩枚助推火箭，這是航天領(lǐng)域發(fā)展史上輝煌的兩筆。但回到汽車(chē)領(lǐng)域，馬斯克依然面臨Model 3新車(chē)型產(chǎn)能跟不上的困境，之前承諾的月產(chǎn)2萬(wàn)輛，現(xiàn)在最新數(shù)據(jù)是3個(gè)月只生產(chǎn)了1542輛。這樣來(lái)看，也很難相信正同步進(jìn)行的自主AI芯片研發(fā)項(xiàng)目不受到干擾。
無(wú)人車(chē)構(gòu)成
那會(huì)是通用、豐田、奧迪這樣的傳統(tǒng)車(chē)企巨頭嗎？答案也不一定。突破無(wú)人駕駛技術(shù)瓶頸，需要在解決三大傳感器融合、車(chē)載通訊模塊和AI決策芯片成熟后，最終還需實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，而這是互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭們的優(yōu)勢(shì)。自此，如果說(shuō)以后買(mǎi)到的是谷歌、英特爾、百度的L5級(jí)別無(wú)人駕駛汽車(chē)，那還真有可能。
2017年12月18日，北京市交通委網(wǎng)站下發(fā)通知，宣布正式印發(fā)《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》。這兩個(gè)文件正式為北京地區(qū)的自動(dòng)駕駛測(cè)試活動(dòng)提出了管理規(guī)范，這是好事情。2020年，很快就要來(lái)了。
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