2018中國汽車產業(yè)發(fā)展（泰達）國際論壇于8月31日～9月2日在天津濱海新區(qū)舉行。本屆泰達論壇圍繞“改革開放四十年 產業(yè)開啟新征程”年度主題進行全方位研討，國家部委領導、企業(yè)高層、權威專家學者等共同為汽車產業(yè)深化改革和擴大開放出謀劃策，并針對汽車產業(yè)政策、智能網聯汽車、人工智能技術、新能源發(fā)展等熱點話題進行深度探討。
交通運輸部公路科學研究院國家智能交通系統(tǒng)工程技術中心王東柱表示，自動駕駛汽車是交通系統(tǒng)的組成部分，自動駕駛新技術也將為交通傳統(tǒng)模式帶來變革，現在的交通基礎設施設計包括道路標簽設計等都是基于人工駕駛環(huán)境設計。未來，自動駕駛將對傳統(tǒng)交通理論，包括車輛基礎設施、交通安全、法律法規(guī)帶來前所未有的改變。
同時，在不同交通環(huán)境中，自動駕駛車輛很難解決對環(huán)境的識別，因此對車輛的人工智能水平要求非常高，此外，安全性和系統(tǒng)問題性也難以達到要求。目前來看，高速公路及特定場景是自動駕駛最好的場景。普及自動駕駛車后，可以通過降低車距提高通行能力，建通訊設施，通過車路協(xié)同完成自動換道避險，使車輛在整個車輛交通流，在整個路網中平滑運行，最大限度提高效率、降低排放。
在今年交通部制定的智慧公路建設規(guī)劃中，目前已確定了九省市作為智慧公路建設試點。其中，基礎設施數字化、一體化、北斗定位、大數據路網管理和新一代綜合控制網是智慧公路建設的重點。未來，智慧公路將在九省市逐步開展。
以下是交通運輸部公路科學研究院國家智能交通系統(tǒng)工程技術中心王東柱演講實錄：
大家上午好，我是來自交通運輸部公路科學研究院國家智能交通中心王東柱，今天很高興跟大家交流一下自動駕駛和交通的關系，我發(fā)言題目是推進交通設施智能化推進自動駕駛技術應用。
自動駕駛汽車在普通汽車基礎上增加先進的傳感器，雷達攝像控制器設備，使車輛具有感知能力，自動分析車輛安全狀態(tài)和危險狀態(tài)，按照人的意志達到目的地，最后替代人的操作目的。我們認為交通觀點來看，自動駕駛汽車是交通系統(tǒng)的組成部分，這個是美國智能ITS國家智能體系框架，這個是一個場景，場景車輛然后通過路測進行通訊，然后到后臺中心，這是美國智能交通體系框架系統(tǒng)做的定義，中國的智能交通體系框架也是基本的類型，咱們工信部出的智能體系框架也是仿造這個類型定義的，智能交通體系分為四個部分，一個是出行者子系統(tǒng)，系統(tǒng)是重要的組成部分，美國新出的智能交通體系框架，非常強調車和路的合作，車和基礎設施的合作，然后車和后臺中心的合作，而合作的概念就先出現歐洲的智能交通系統(tǒng)，歐洲叫合作交通系統(tǒng)，美國也提到了合作交通概念，把合作體現在智能交通體系框架中間，其中特別強調基礎設施作用，把基礎設施放在中心的位置。
自動駕駛在交通中的應用，我們總結主要有這幾條，第一個是自動駕駛技術是代表全球當前新一輪科學技術的重要領域，對于提高交通效率，減少環(huán)境污染，緩解交通擁堵，提升車輛安全具有十分重要的作用，將會激勵和帶動道路運輸模式的改革和創(chuàng)新，車輛的作用在整個交通系統(tǒng)整個帶動交通系統(tǒng)有一個重要的領域，就是先進車輛輔助系統(tǒng)，自動駕駛汽車是先進輔助駕駛汽車的高級形態(tài)，自動駕駛新技術帶來交通傳統(tǒng)模式的變革，現在的交通基礎設施設計，包括道路標簽設計基于人工駕駛。未來，自動駕駛對于傳統(tǒng)的交通理論，車輛基礎設施、交通安全、法律法規(guī)帶來前所未有的改變。
好比現在車輛的安全實距是三秒鐘，未來車輛之間就是一秒鐘甚至低于一秒，跟車距離是2-5米，現在是100米，現在高速公路的車道是3.75米，如果完全自動駕駛可以按照2.5米去規(guī)劃公路的車道寬度，現在四個車道完全六車道，從通行效率都會對未來交通系統(tǒng)產生非常根本性的變化。
當然法律法規(guī)都會有帶動，自動駕駛也面臨一些問題，包括價格昂貴，20萬的車需要200萬的輔助駕駛裝備，不同的交通環(huán)境是很難解決對于環(huán)境的識別，人工智能水平要求非常高，此外安全性還有系統(tǒng)問題性也難以達到這個要求，我們認為高速公路是還有特定場景是自動駕駛最好的場景。價格環(huán)境比較單純，可以繞過目前傳感器的識別，可以彎道超車提前應用，這就需要道路基礎設施支撐，升級改造來滿足自動駕駛的需求。降低車距提高通行能力，建通訊設施，通過車路協(xié)同完成自動換道，避險來追求自動駕駛應用。使車輛在整個車輛交通流，在整個路網中間平滑運行，最大限度提高效率，降低排放。此外，還有統(tǒng)一的感知、控制，信息安全。
第一就是輔助駕駛階段，現在很多車輛具備基本的功能，包括ACC和有些避碰和自動泊車，我們車輛說的自主駕駛功能，就是完全沒有其他的信息，就是完全靠車輛在道路上進行自動駕駛，包括信號燈等等這些東西，車路協(xié)同的自動駕駛，需要通信的設施對于車輛支撐，自動駕駛雷達、激光只能判別800米的距離，車路協(xié)同可以感知路網的信息，可以根據路網制訂駕駛行為，來確定駕駛路徑。
更高級的在通訊基礎設施上，我們有數據的支撐，包括信息決策、實施路徑規(guī)劃，車輛的完全控制，如何在通訊可靠的前提下對車輛進行接管?？梢蕴岣邫C動性，與智慧城市相結合，成為組成部分，車路協(xié)同成為大數據的重要來源。這是比較車路協(xié)同和自動駕駛的區(qū)別，完全的自動駕駛相比會低一些。交通部今年延續(xù)確定了推進智慧公路建設，已經確定了九省市作為智慧公路的建設的試點，其中就是把基礎設施數字化、一體化、北斗定位、大數據的路網管理，新一代綜合控制網作為智慧公路的重點，智慧公路在九省市在逐步開展。智慧公路我們基本上近期和遠期，一個重要的實現目標就是要支持自動駕駛，這是我們智慧公路重要目標，我們包括設計浙江省的超級高速公路，至少我在近期盡量爭取支持L3級的自動駕駛，遠期可以支持L5級自動駕駛。
從交通基礎設施和通訊基礎設施和數據基礎設施，交通基礎設施做到路面檢測性，提高標識標線檢測性，加強危險區(qū)域路段檢測性，車輛分離，包括跟車距離，這是我們基礎設施靜態(tài)的一些東西?？偟膩碚f，自動駕駛對于未來基礎設施的影響和需求是長期的過程，不是說幾年就實現了，至少感覺要在幾十年、二十年、三十年、四十年向完全自動駕駛過渡。
通信基礎設施有LTE、DSRC，這些為車路協(xié)同自動駕駛打下良好的基礎，現在做大數據云控平臺，改變現有高速公路傳統(tǒng)的三級的控制中心的架構，以云控平臺加邊緣計算相結合，充分利用現有的通信基礎重構現有交通控制中心和數據中心。
此外，基于高精度定位的建設和高精度地圖的建設，這為我們自動駕駛和車輛出行，為我們交通管理者提供服務，然后還有BIM，交通部推BIM的建設，基于信息，實時的交通信息，環(huán)境的信息，這些所有的數據對我自動駕駛都是非常好的支持。總之自動駕駛技術和交通相結合才能解決交通面臨的問題，同時也能推動自動駕駛技術的應用。
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