2017年4月19日，百度針對(duì)汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域合作伙伴的“Apollo（阿波羅）”計(jì)劃正式開啟，通過提供開放、完整、安全的軟件平臺(tái)，結(jié)合車輛的硬件系統(tǒng)，快速搭建個(gè)性化的自動(dòng)駕駛功能，是Apollo計(jì)劃的目標(biāo)。
經(jīng)過1.0及1.5版本的不斷迭代升級(jí)，百度Apollo已經(jīng)一舉躍居全球領(lǐng)先的無人駕駛方案供應(yīng)商。本屆CES展，百度Apollo作為自動(dòng)駕駛的“國(guó)家隊(duì)”即將正式亮相國(guó)際舞臺(tái)，海外開發(fā)者和合作伙伴也將感受到Apollo產(chǎn)品化、量產(chǎn)化的成果。
猶記得去年7月時(shí)，百度CEO李彥宏乘坐搭載Apollo 1.0開放平臺(tái)的自動(dòng)駕駛汽車，行駛在北京五環(huán)路上的盛景。作為一次亮點(diǎn)營(yíng)銷的代表，Apollo的亮相令人印象深刻。
而就在CES大展開幕前，搭載全新百度Apollo 2.0版本的無人駕駛汽車再度駛上公路，而這一次的路演，不是在北京，而是在美國(guó)舊金山的公共道路上。
回朔百度Apollo平臺(tái)的發(fā)展史，我們不難發(fā)現(xiàn)，從初露鋒芒到羽翼豐滿，Apollo平臺(tái)正在一步步的茁壯成長(zhǎng)。
7月5日，在百度大會(huì)的發(fā)布的Apollo 1.0版本，已經(jīng)登場(chǎng)就已具有了封閉場(chǎng)地的尋跡自動(dòng)駕駛能力，同時(shí)開放了自定位能力和端到端等數(shù)據(jù)。可以說，當(dāng)時(shí)來看，這一系統(tǒng)就已相當(dāng)成熟，據(jù)說它可以讓每一個(gè)開發(fā)者在毫無基礎(chǔ)的情況下，只需三天時(shí)間就能搞定一輛屬于自己的自動(dòng)駕駛汽車。
而到了9月20日，Apollo 1.5版本隨之發(fā)布。除了對(duì)前一版本的諸多功能持續(xù)升級(jí)外，更加入了包括障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精度地圖、以及端到端深度學(xué)習(xí)在內(nèi)的五大核心開放能力，并支持晝夜定車道自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
這一次在美國(guó)亮相的Apollo 2.0版本，具備更加開放、完整以及安全的的自動(dòng)駕駛能力，支持簡(jiǎn)單城市道路的自動(dòng)駕駛。同時(shí)，百度也引入了更多的海外合作伙伴，提供了更加經(jīng)濟(jì)，也更為全面的傳感器方案。
我們也有幸來到了位于美國(guó)硅谷的百度美國(guó)研發(fā)中心，一場(chǎng)盛況空前的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)活動(dòng)也隨之開啟。
此次無人車體驗(yàn)活動(dòng)，百度提供了L3、L4兩種不同等級(jí)的無人駕駛車輛共媒體試乘。簡(jiǎn)單來說，根據(jù)SAE（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師協(xié)會(huì)）的定義，在無人駕駛登機(jī)中，L3是指有條件的自動(dòng)化，比如低速蠕行、自動(dòng)泊車以及景區(qū)巡航等。而L4則是面向特定場(chǎng)景下的高度自動(dòng)化駕駛。
我們首先體驗(yàn)了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車。L3級(jí)自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)場(chǎng)景限定在百度研發(fā)中心園區(qū)的封閉道路內(nèi)進(jìn)行，采用的車型為力帆330EV。特別要說的是，車身涂裝醒目的寫著盼達(dá)用車，這是力帆控股戰(zhàn)略投資的新能源汽車智能出行平臺(tái)。
百度工作人員介紹，之所以選擇這樣一臺(tái)接近于共享汽車的產(chǎn)品來體驗(yàn)，主要是為了在未來實(shí)現(xiàn)共享汽車自動(dòng)泊車、自動(dòng)充電的功能，解決消費(fèi)者使用共享汽車后高額停車費(fèi)，以及共享汽車企業(yè)運(yùn)維費(fèi)用高的問題，實(shí)現(xiàn)真正的“車找人”。
在工作人員通過手機(jī)下達(dá)命令后，一輛L3級(jí)的無人駕駛汽車就從彎路駛出，不多時(shí)，隨即停在了筆者的面前。而在簡(jiǎn)單的巡航過后，該車輛判斷乘客已下車，便自動(dòng)停入了旁邊的空閑的車位中。整個(gè)過程一氣呵成，毫無遲滯。
如果說，L3級(jí)別的無人駕駛汽車還只是小試牛刀的話，那么L4級(jí)別的無人駕駛汽車真的猶如穿越時(shí)代，直到未來的感覺。和L3級(jí)別的經(jīng)濟(jì)型轎車不同，這一次百度選擇了林肯MKC作為Apollo 2.0系統(tǒng)所運(yùn)行的載體。該車頭頂設(shè)置有一個(gè)64線激光雷達(dá)、兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)攝像頭及16線激光雷達(dá)，車前保險(xiǎn)杠部位設(shè)有一個(gè)毫米波雷達(dá)，可在毫米波波段（1-10毫米）進(jìn)行探測(cè)。同時(shí)，車子后備箱配備兩臺(tái)電腦和供電裝置，可以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛和人駕駛之間的切換。
上車，起步。在園區(qū)內(nèi)部道路時(shí)，我們的汽車還是有司機(jī)掌控者?？梢坏┕杖氲搅斯驳缆罚珹pollo系統(tǒng)就被工作人員啟動(dòng)，車輛隨即進(jìn)入到無人駕駛狀態(tài)。
可能是美國(guó)加州的道路過于空曠，也可能是Apollo系統(tǒng)的持續(xù)作用，車子很快加速到50km/h的時(shí)速，與其他同行的社會(huì)車輛幾乎持平。而這并不是系統(tǒng)的峰值，工作人員介紹，出于安全性的考慮，車子被限定在50km/h的速度上，但實(shí)際量產(chǎn)后，最高時(shí)速可以被輕松調(diào)節(jié)。
整個(gè)自動(dòng)駕駛過程平穩(wěn)、流暢，車輛可自動(dòng)識(shí)別紅綠燈的顯示，紅燈停、綠燈行。同時(shí)，面對(duì)走進(jìn)道路的行人，單車等，車輛也會(huì)自動(dòng)進(jìn)行避讓。美中不足的時(shí)，在面對(duì)突發(fā)情況時(shí)，車輛的剎車感還是有些突兀，同時(shí)，也有偶爾對(duì)諸如路牌等其他景觀的誤判情況出現(xiàn)。
無論如何，L4級(jí)的體驗(yàn)，展示出了百度Apollo平臺(tái)愈發(fā)強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛能力，試一次全方位、跨越式的更新。而我們能夠感受到的，還僅僅是滄海一粟。
百度將會(huì)在CES展上再度召開百度大會(huì)，關(guān)于Apollo 2.0的詳細(xì)介紹也將全方位展開。屆時(shí)，最全面詳細(xì)的自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)、Apollos生態(tài)的最新進(jìn)展，以及Apollo開放平臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)皆會(huì)一一呈現(xiàn)。我們拭目以待。
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