從時(shí)間線來看，2017 年 4 月，百度發(fā)布阿波羅計(jì)劃，7 月發(fā)布 1.0、10 月發(fā)布 1.5、2018 年 1 月即將發(fā)布 2.0。百度基本實(shí)現(xiàn)了每 3 個(gè)月進(jìn)行一次版本迭代的頻率。
雖然我們無法通過羅列詳細(xì)的功能列表來具體闡述每個(gè)版本的迭代，但大體上，阿波羅每個(gè)版本都能在上一版基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、安全以及覆蓋更多場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。
阿波羅 2.0 版本的 MKZ
在發(fā)布阿波羅 2.0 之前，我有機(jī)會(huì)在位于硅谷的百度美研進(jìn)行了一次預(yù)先體驗(yàn)。在百度美研的園區(qū)里，我見到了 5 輛改裝完成的林肯 MKZ。作為百度驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù)的主力車型，這些 MKZ 經(jīng)常出現(xiàn)在各種新聞中。我們體驗(yàn)的路段位于研究院周邊，分別包含了十字路口以及丁字路口轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭、變道等場(chǎng)景。和之前在烏鎮(zhèn)的體驗(yàn)相比，我最大的感受就是阿波羅 2.0 使得車輛駕駛變得更順滑了。無論是剎車、加速還是變道都沒有再讓我感受到「抑揚(yáng)頓挫」。
阿波羅項(xiàng)目的研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲告訴我，阿波羅 2.0 在原有基礎(chǔ)上，最主要是新增了自動(dòng)變道（撥轉(zhuǎn)向燈）以及紅綠燈識(shí)別的功能。能實(shí)現(xiàn)這樣的升級(jí)，除了在軟件層面的升級(jí)之外，信號(hào)燈的識(shí)別是依靠了車頂?shù)膬蓚€(gè)攝像頭。當(dāng)然，在本身的數(shù)據(jù)層面，這需要百度主動(dòng)把攝像頭的 GPS 信息輸入到系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)中沒有錄入的信號(hào)燈，系統(tǒng)還無法有效識(shí)別并判斷。
在我體驗(yàn)的時(shí)候，硅谷下起了中雨。百度的工程師告訴我，對(duì)于這套擁有 1 個(gè) 64 線、2 個(gè) 16 線激光雷達(dá)、車頂雙目攝像頭、前置毫米波雷達(dá)以及車身周圍超聲波雷達(dá)的系統(tǒng)來說，這樣的天氣很難對(duì)車輛造成干擾。在實(shí)際的體驗(yàn)中，這個(gè)說法也得到了驗(yàn)證。當(dāng)然，他們也沒有否認(rèn)類似強(qiáng)光會(huì)對(duì)攝像頭識(shí)別紅綠燈產(chǎn)生很大干擾，這些都是要在后續(xù)逐漸去改善的內(nèi)容。
由于阿波羅 2.0 還沒有正式發(fā)布，因此我們能了解到的信息有限。兩天之后的 CES，百度會(huì)正式發(fā)布阿波羅 2.0 的各種細(xì)節(jié)，GeekCar 也會(huì)在后續(xù)進(jìn)行更詳細(xì)的解讀。
「盼達(dá)+阿波羅+采埃孚」
當(dāng)然，和體驗(yàn) L4 級(jí)別的 MKZ 相比，我反而覺得現(xiàn)場(chǎng)的另一輛車更有意義。在百度美研，我見到了一輛印有盼達(dá)、阿波羅以及 ZF logo 的力帆 330EV。
分時(shí)租賃平臺(tái)「盼達(dá)用車」CEO 高鈺告訴我，這輛車是去年 11 月和百度達(dá)成合作之后，雙方合作的首個(gè)落地成果。車身的 3 個(gè) logo 代表了這輛車的參與方：盼達(dá)屬于運(yùn)營(yíng)方（配合百度進(jìn)行車輛改造），阿波羅則在 ZF 的 ProAI 平臺(tái)基礎(chǔ)上，為盼達(dá)開發(fā)了這套阿波羅 2.0 版本的低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
如果從時(shí)間來看，兩個(gè)多月的時(shí)間顯然很倉(cāng)促。因此我對(duì)這個(gè)合作的成果，在一開始也沒有抱太大希望。在硬件層面，我在車輛靜態(tài)停放的時(shí)候，就進(jìn)行了近距離的觀察。令我有些失望的是，我只發(fā)現(xiàn)了前后各一個(gè)單目攝像頭以及車身周圍的 12 個(gè)超聲波雷達(dá)。
在實(shí)際體驗(yàn)中，在百度美研的園區(qū)里（非開放道路），這輛車一共展示了無人接駁、自動(dòng)泊車、行人避障、自動(dòng)識(shí)別紅綠燈這幾項(xiàng)功能。
高鈺并沒有否認(rèn)硬件層面的單薄。從盼達(dá)的角度來看，這輛車主要用于技術(shù)的嘗試、并且使用場(chǎng)景相對(duì)安全。因此這套系統(tǒng)能夠滿足盼達(dá)目前的預(yù)期。在預(yù)計(jì)的使用場(chǎng)景下，這套系統(tǒng)會(huì)被應(yīng)用于低速狀態(tài)，在園區(qū)內(nèi)進(jìn)行循跡使用。一旦到了高速場(chǎng)景，還需要用戶自主駕駛。
在明年 3 月份，大概會(huì)有幾十輛搭載這套解決方案的車型將在重慶兩江新區(qū)的三個(gè)相近園區(qū)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)。在初期，主要會(huì)實(shí)現(xiàn)無人調(diào)度、無人接駁以及自動(dòng)充電（需要配合無線充電或換電方案實(shí)施）這三個(gè)功能。在測(cè)試初期，盼達(dá)會(huì)選擇一部分用戶來開放體驗(yàn)。等到功能體驗(yàn)逐步完善之后，會(huì)覆蓋更多車型以及城市。
在未來，盼達(dá)會(huì)通過采購(gòu)符合要求的車型（例如擁有一定自動(dòng)駕駛能力），來逐漸利用自動(dòng)駕駛技術(shù)提高平臺(tái)的運(yùn)營(yíng)效率。為此，盼達(dá)正在建立包括調(diào)度平臺(tái)、租車平臺(tái)以及車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的全新產(chǎn)品體系，提前為自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用在分時(shí)租賃行業(yè)進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備。
無人駕駛的漸進(jìn)應(yīng)用路線
不可否認(rèn)的是，這輛車無論從硬件配置還是實(shí)際功能來說，和百度自家的 MKZ 相比顯得有些「簡(jiǎn)陋」。特別是當(dāng)所處的地區(qū)是全球自動(dòng)駕駛測(cè)試、研發(fā)氛圍最濃重的硅谷地區(qū)時(shí)，這樣的感覺顯得尤為強(qiáng)烈。
高鈺并沒有否認(rèn)目前系統(tǒng)功能還處于初級(jí)階段。但從出發(fā)點(diǎn)來說，作為分時(shí)租賃的運(yùn)營(yíng)商，他們的目的也并不是一步到位研發(fā)最先進(jìn)的系統(tǒng)。 一套能夠提升用戶體驗(yàn)、運(yùn)營(yíng)效率并且成本可控的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，才是最符合當(dāng)前需求的產(chǎn)品。
在談到汽車分時(shí)租賃的時(shí)候，我們不得不承認(rèn)目前大多數(shù)參與者過的都不理想。原因也不難理解，當(dāng)前條件下，運(yùn)營(yíng)商很難在運(yùn)營(yíng)效率、用戶體驗(yàn)以及成本等層面達(dá)到合理的平衡點(diǎn)。一個(gè)公認(rèn)的事實(shí)是，當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的逐漸運(yùn)營(yíng)，能在很大程度上解決這些問題。
因此，我們需要有谷歌、百度、Uber 這樣的企業(yè)來研發(fā)最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，也需要有盼達(dá)這樣的企業(yè)在每個(gè)階段把技術(shù)應(yīng)用到日常生活中。
從我個(gè)人的角度看，盼達(dá)可以看作是邁出了自動(dòng)駕駛技術(shù)在分時(shí)租賃商用領(lǐng)域的第一步，雖然這必然會(huì)面對(duì)成本、安全、用戶體驗(yàn)、技術(shù)等等各種風(fēng)險(xiǎn)。但對(duì)于新技術(shù)商業(yè)化的應(yīng)用，這個(gè)過程是無法避免的。研發(fā)新技術(shù)的重要性毋庸置疑，但如何新技術(shù)應(yīng)用于生活，至少是作為普通用戶的我，更關(guān)心的問題。
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