每年年初，拿到加州路測(cè)牌照的公司都會(huì)向加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）提交一份《年度自動(dòng)駕駛車輛脫離報(bào)告》，匯報(bào)自動(dòng)駕駛汽車由于特殊原因需要人類駕駛員接管的情況。從去年提交的數(shù)據(jù)中不難發(fā)現(xiàn)，即使自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展最快的谷歌無(wú)人車，每行駛5596英里就要被迫人工干預(yù)一次，而奔馳生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車每行駛1.3英里就是被迫干預(yù)一次。如果無(wú)人駕駛汽車真的駛?cè)胝鎸?shí)交通環(huán)境，每次干預(yù)的背后都可能面臨著極大的安全風(fēng)險(xiǎn)。盡管各國(guó)都在大力推崇自動(dòng)駕駛技術(shù)，但如果不把風(fēng)險(xiǎn)降低到一個(gè)可控的范圍內(nèi)，很難讓大眾信服，無(wú)人車依舊很難上路。
美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車管理局( Department of Motor Vehicles )近日通過了一項(xiàng)新規(guī)定，2018年4月開始將允許無(wú)人駕駛汽車在車內(nèi)無(wú)駕駛員、安全員或駕駛測(cè)試人員的情況下在公路上行駛，其中除了一些作為許可過程強(qiáng)制的要求外，但需要車輛能夠遠(yuǎn)程管控，也就是說無(wú)人駕駛汽車能夠由操作人員遠(yuǎn)程監(jiān)管并控制，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“無(wú)人駕駛”。
這項(xiàng)新規(guī)定將極大地推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)也將為無(wú)人駕駛汽車上路提供了一個(gè)全新的思路——通過借助遠(yuǎn)程操控技術(shù)來彌補(bǔ)場(chǎng)景數(shù)據(jù)不足、硬件壓力性能不穩(wěn)定等挑戰(zhàn)。如果汽車內(nèi)部的底層自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遇到問題，該技術(shù)將允許遠(yuǎn)程操作人員接管車輛，可有效解決在業(yè)內(nèi)被稱為機(jī)器 “邊緣”情況的難題。遠(yuǎn)程控制技術(shù)將成為未來研究的新技術(shù)熱點(diǎn)。
在DAPRA挑戰(zhàn)賽之后，谷歌等公司作為先行者，開始探索自動(dòng)駕駛技術(shù)，取得了非常亮眼的成績(jī)，現(xiàn)已推出無(wú)方向盤方案的高階無(wú)人駕駛汽車。在看到智能汽車未來的市場(chǎng)潛力之后，國(guó)內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)巨頭與傳統(tǒng)車企紛紛投身與自動(dòng)駕駛技術(shù)研究中。為了讓自動(dòng)駕駛變得安全可靠，整個(gè)行業(yè)都在努力解決這些問題，比如傳感器的探測(cè)精度、距離、面對(duì)惡劣天氣的補(bǔ)充功能，高精地圖對(duì)路況的全面輸入和及時(shí)更新、機(jī)器視覺的升級(jí)和精度（對(duì)圖片、數(shù)字、信號(hào)燈甚至模糊路標(biāo)的識(shí)別能力，在某些信息缺失下的經(jīng)驗(yàn)判斷）、對(duì)大數(shù)據(jù)處理的及時(shí)程度和永遠(yuǎn)在線……通過借助通訊技術(shù)與無(wú)人車建立聯(lián)系，通過遠(yuǎn)端的駕駛模擬器來操縱無(wú)人車，有效地避開了這些“邊緣”問題。當(dāng)無(wú)人駕駛汽車處于GPS模塊失效、感知受阻、硬件故障等緊急事故時(shí)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)管并遙控駕駛的思路，可以替代人類干預(yù)，防止路測(cè)事故的發(fā)生，進(jìn)而早日實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛技術(shù)快速落地。
遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)通過網(wǎng)絡(luò)通信的方式，把車端的感知數(shù)據(jù)傳輸給云端控制器，由人類駕駛員來遠(yuǎn)程控制，可以解決自動(dòng)駕駛路測(cè)過程中遇到的很多。在全球尚不多見的研究遠(yuǎn)程控制技術(shù)的公司里，慧拓智能機(jī)器公司是國(guó)內(nèi)較為資深的企業(yè)之一。他們繼承了美國(guó)NASA/RPI空間探索智能機(jī)器人系統(tǒng)以及火星移動(dòng)無(wú)人機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制基因，基于王飛躍教授的平行駕駛理念研發(fā)出了無(wú)人駕駛汽車的“云端大腦”——平行駕駛管控中心，與駕駛模擬器系統(tǒng)、無(wú)人車構(gòu)成了第三代“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”。無(wú)人車在路上行駛時(shí)，車內(nèi)傳感器數(shù)據(jù)、無(wú)人車的位置信息以及多角度視頻數(shù)據(jù)會(huì)即時(shí)反饋給平行駕駛管控中心，由這個(gè)“云端大腦”來監(jiān)控車輛的運(yùn)行狀態(tài)，一旦監(jiān)測(cè)到車輛狀態(tài)異常，平行駕駛管控中心會(huì)把緊急接管指令發(fā)送給駕駛員模擬器，接到指令的模擬器及時(shí)響應(yīng)并接管車輛，自動(dòng)駕駛模式瞬間轉(zhuǎn)變?yōu)檫b控駕駛，將車輛脫離出危險(xiǎn)場(chǎng)景。該管控中心可以同時(shí)監(jiān)管多輛無(wú)人車，車載HMI也將同步顯示無(wú)人車與調(diào)度中心的通信連接狀態(tài)。
該平行遙控駕駛系統(tǒng)并非只停留在構(gòu)想。今年3月18日，慧拓智能機(jī)器公司在中國(guó)智能車研發(fā)與測(cè)試中心（常熟）真實(shí)道路演示了他們的第三代平行駕駛系統(tǒng)，通過構(gòu)建的平行駕駛管控中心能實(shí)時(shí)監(jiān)控三臺(tái)無(wú)人駕駛汽車的行駛狀態(tài)，分別演示了無(wú)人車在一般交通場(chǎng)景響應(yīng)式接管演示（正常接管）、緊急交通場(chǎng)景主動(dòng)接管演示（緊急接管），引導(dǎo)并指揮三臺(tái)無(wú)人車在社會(huì)車流中安全有序地行駛。
演示場(chǎng)地設(shè)有GPS干擾區(qū)，經(jīng)過此處的無(wú)人車感知和硬件模塊都會(huì)受到影響，主動(dòng)向平行駕駛管控中心提出接管請(qǐng)求，平行駕駛管控中心也會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控每一輛無(wú)人車的狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常行為，會(huì)發(fā)出警示信號(hào)給中心駕駛員，進(jìn)行主動(dòng)緊急遙控接管。平行管控中心的操作員根據(jù)車輛回傳的傳感信息和車身狀態(tài)信息，控制駕駛員模擬器的方向盤和油門等，實(shí)時(shí)將速度以及方向等控制信息通過工控機(jī)傳至車輛控制器，進(jìn)而控制真車正常行駛。
第三代平行駕駛系統(tǒng)的推出將為無(wú)人駕駛路測(cè)提供諸多便利，無(wú)人車路測(cè)不必派安全駕駛員坐在方向盤后面，真正做到“無(wú)人”路測(cè)。同時(shí)，它可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)遠(yuǎn)程操作員監(jiān)督幾輛自動(dòng)駕駛汽車。這將帶來巨大的成本效益，因?yàn)楣静辉傩枰{(diào)配工程師或其他員工來搭車。未來，遠(yuǎn)程駕駛與自動(dòng)駕駛相互補(bǔ)充，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車真正成為可以上路的乘用車時(shí)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)會(huì)來幫助乘客或者處理一些技術(shù)問題。
第三代平行駕駛系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛在短期內(nèi)在特定區(qū)域快速落地，比如公交、物流、礦山、園區(qū)、停車場(chǎng)等。目前，國(guó)內(nèi)正進(jìn)行著自動(dòng)駕駛城市競(jìng)賽，北京、上海、重慶等地相繼出臺(tái)了關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的試行辦法，杭州、長(zhǎng)春、青島等地也在為自動(dòng)駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車建設(shè)測(cè)試道路和研發(fā)基地。第三代“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”的推出，將為愈演愈烈的自動(dòng)駕駛城市競(jìng)爭(zhēng)保駕護(hù)航，與自動(dòng)駕駛技術(shù)緊密配合，讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車向更高階自動(dòng)駕駛水平過渡。
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