3月28日消息，據(jù)國外媒體報道，英偉達(dá)已經(jīng)將AutoSIM虛擬環(huán)境用于測試其在CES上展示的自動駕駛汽車，并將其與Drive Pegasus AI車載計算機(jī)相結(jié)合，并創(chuàng)建了一個虛擬測試和驗(yàn)證環(huán)路，可在超現(xiàn)實(shí)環(huán)境中處理數(shù)十億英里的虛擬駕駛里程，模擬邊緣案例并重新創(chuàng)建難以在真實(shí)道路上進(jìn)行徹底測試的條件的能力。
專為其合作伙伴設(shè)計的系統(tǒng)稱為Drive Constellation，是一款軟硬件一體的自動駕駛仿真系統(tǒng)，它涉及使用兩臺不同的服務(wù)器在完全虛擬環(huán)境中準(zhǔn)確模擬真實(shí)世界的自動駕駛。一臺服務(wù)器運(yùn)行英偉達(dá)的Drive Sim軟件，該軟件將在旅途中模擬自動駕駛的車輛感官體驗(yàn)，從虛擬化的激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)提供逼真的攝像頭捕捉和數(shù)據(jù)，以準(zhǔn)確地模擬真實(shí)道路上駕駛的情況。
系統(tǒng)中的第二臺服務(wù)器正在運(yùn)行Nvidia Drive Pegasus AI，或者是自動駕駛車輛的“大腦”，它處理從第一臺服務(wù)器饋送的數(shù)據(jù)，就像它是從車輛傳感器捕獲的實(shí)際數(shù)據(jù)一樣。然后，Pegasus驅(qū)動的服務(wù)器將其控制命令返回給模擬器，告訴它執(zhí)行駕駛活動，就像在路上的一輛真正的汽車一樣。
這就是英偉達(dá)稱之為“硬件在環(huán)”的循環(huán)，每秒可以運(yùn)行30次這樣的交換，有助于驗(yàn)證自動駕駛軟件的性能。而且由于它可以完全由測試人員控制，因此可以調(diào)整方程的駕駛模擬部分以提供逼真的駕駛體驗(yàn)，例如在道路上可能會遇到的駕駛體驗(yàn)，或者經(jīng)受24小時致盲、正午太陽峰值等人工條件，或者研究人員或開發(fā)人員可能希望測試和優(yōu)化的任何邊緣情況。
對于任何開發(fā)自動駕駛汽車的人來說，邊緣案例依然是主要關(guān)注的問題，而依靠真實(shí)世界的測試來構(gòu)建能夠正確處理這些邊緣案例的軟件的問題是，它們不會經(jīng)常發(fā)生，而且它們很少可復(fù)制。軟件模擬是一種為無風(fēng)險且不必等待條件使自己恰當(dāng)對準(zhǔn)（或錯誤，視情況而定）的罕見事件的準(zhǔn)備方法。
英偉達(dá)的Drive Constellation將在今年第三季度開始提供給部分合作伙伴，并在此之后的某個時間推出。當(dāng)然，英偉達(dá)今天還宣布暫時中止其自動駕駛測試，同時調(diào)查最近發(fā)生的Uber自動駕駛汽車測試事故，但更多的模擬測試可從理論上減少潛在的真實(shí)事故道路。
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