自從前年6月國(guó)內(nèi)第一個(gè)“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測(cè)試區(qū)在位于嘉定的上海國(guó)際汽車城啟動(dòng)以來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)在上海發(fā)展迅速：兩年來(lái)封閉測(cè)試區(qū)已完成了200多個(gè)測(cè)試場(chǎng)景建設(shè)，累計(jì)為40多家企業(yè)提供450余天次、超過(guò)5000小時(shí)的測(cè)試服務(wù)。今年3月，自動(dòng)駕駛車輛終于走出“封閉測(cè)試區(qū)”實(shí)現(xiàn)“大路考”，第一期總長(zhǎng)5.6公里智能網(wǎng)聯(lián)開放測(cè)試路段獲批，近期將拓展至12公里。
記者還從上海國(guó)際汽車城了解到，目前相關(guān)方面正推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在本市港口等特定場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，推動(dòng)卡車、環(huán)衛(wèi)車等車輛率先探索應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，智能代客泊車、園區(qū)無(wú)人物流配送、無(wú)人化自主充電等也取得了一定成果。
眾楨科技智能代客泊車
卡車、環(huán)衛(wèi)車等有望率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
今年3月，上汽集團(tuán)和蔚來(lái)汽車拿到了本市第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試號(hào)牌，自此開啟了自動(dòng)駕駛的“大路考”時(shí)代，幾個(gè)月來(lái)測(cè)試過(guò)程安全可控，未發(fā)生交通碰撞事故，未對(duì)現(xiàn)行交通產(chǎn)生不利影響。近期，無(wú)人駕駛開放道路將從5.6公里擴(kuò)大到12公里，仍以嘉定安亭鎮(zhèn)道路為主，新增了墨玉南路、北安德路、博園路、安馳路、安拓路等多個(gè)路段，測(cè)試場(chǎng)景將更加豐富。上海國(guó)際汽車城（集團(tuán)）有限公司總經(jīng)理助理陳海林表示，到今年底，測(cè)試路段將達(dá)到47公里，涉及58個(gè)路口。“在港口等一些特定應(yīng)用場(chǎng)景，汽車城等相關(guān)方將推動(dòng)卡車、環(huán)衛(wèi)車等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)和人們的日常生活更近。”
自動(dòng)駕駛技術(shù)要實(shí)現(xiàn)真正商業(yè)化，還有很長(zhǎng)的路要走，除了突破技術(shù)瓶頸，還涉及道路設(shè)施改造、法律法規(guī)配套等各種問(wèn)題。自動(dòng)駕駛技術(shù)要落地，找準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景很重要，目前情況下必須附加一定的限制條件，比如限定范圍、限定速度、限定場(chǎng)景等。“相對(duì)而言，卡車、環(huán)衛(wèi)車、小巴車等專用車輛上更易應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)。”上海國(guó)際汽車城(集團(tuán))有限公司戰(zhàn)略與業(yè)務(wù)規(guī)劃部主任工程師李霖告訴記者。
Lumen無(wú)人化自主充電
李霖表示，業(yè)內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的描述，有“一高一低”的說(shuō)法——“高”指高速公路，“低”指低速行駛。“高速上沒有行人、沒有紅綠燈、少有拐彎，而且高速路都是標(biāo)示線清晰的結(jié)構(gòu)化道路。開車的人都知道，高速比城市道路更容易開，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛也是如此，行駛過(guò)程中需要判斷分析的數(shù)據(jù)信息相對(duì)城市道路要少。而在低速行駛時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛分析數(shù)據(jù)、做出判斷的時(shí)間余地更大，有更多時(shí)間來(lái)處理車輛和行人、和非機(jī)動(dòng)車的交互。因此，常在高速路上行駛?cè)ネ蹍^(qū)的卡車、一般時(shí)速在20公里以內(nèi)且路線基本固定的環(huán)衛(wèi)車以及行駛場(chǎng)景固定的園區(qū)小巴車，是運(yùn)用自動(dòng)駕駛技術(shù)的很好選擇。”
記者了解到，目前部分車企已開始探索實(shí)現(xiàn)上述應(yīng)用場(chǎng)景，比如在嘉定的部分園區(qū)里已能見到自動(dòng)駕駛小巴車，在洋山深水港港區(qū)內(nèi)也已有自動(dòng)駕駛的卡車。
李霖告訴記者，探索“一高一低”兩個(gè)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景的另一個(gè)重要原因在于，這兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)道路設(shè)施智慧化的要求相對(duì)不高。“自動(dòng)駕駛技術(shù)要落地離不開對(duì)道路設(shè)施的智慧化改造，這種改造主要針對(duì)紅綠燈。按照目前技術(shù)，要單單靠車載攝像頭識(shí)別紅綠燈信息有較高難度，本市劃定的第一階段開放測(cè)試道路就全部對(duì)紅綠燈等設(shè)施進(jìn)行了智能化改造。高速公路一般沒有紅綠燈，而低速行駛車輛分析紅綠燈信息時(shí)間更充裕。在這些場(chǎng)景中，車企可將更多時(shí)間精力放在車輛本身的改造和技術(shù)提升上。”
環(huán)宇智行智能代客泊車
發(fā)放開放道路測(cè)試號(hào)牌沒有“時(shí)間表”
繼上汽和蔚來(lái)拿到本市首批三張智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試號(hào)牌之后，5月中旬，寶馬也拿到了兩張智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試號(hào)牌，上海成了國(guó)內(nèi)首個(gè)為外資車企頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試號(hào)牌的城市。未來(lái)還會(huì)有哪些車企拿到路測(cè)號(hào)牌？記者了解到，目前有不少企業(yè)在申請(qǐng)，但發(fā)放號(hào)牌不設(shè)量化指標(biāo)、沒有確切“時(shí)間表”。“我們以行車安全為首要考慮因素，如果企業(yè)無(wú)法通過(guò)嚴(yán)格的檢查及試驗(yàn)，就拿不到路測(cè)號(hào)牌。”李霖說(shuō)。
據(jù)悉，為了確保安全，申請(qǐng)道路測(cè)試前測(cè)試車輛須在第三方機(jī)構(gòu)指定的封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)，按照測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目的實(shí)車試驗(yàn)，每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目有效試驗(yàn)次數(shù)不能少于30次，測(cè)試結(jié)果達(dá)標(biāo)率不能小于90%。寶馬此次申請(qǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的車輛為BMW7系，自動(dòng)駕駛級(jí)別較高，此前已在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)進(jìn)行了為期一個(gè)多月的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)車檢查及試驗(yàn)。目前，示范區(qū)還在封閉測(cè)試區(qū)中豐富了“交警手勢(shì)識(shí)別”等多種新的測(cè)試場(chǎng)景，不斷提升測(cè)試能力。
自動(dòng)駕駛示范場(chǎng)景越來(lái)越多
越來(lái)越多自動(dòng)駕駛示范場(chǎng)景正在本市逐步落地，不少項(xiàng)目已經(jīng)有了階段性的成果。
去年11月，上海國(guó)際汽車城、汽車·創(chuàng)新港、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)新中心和中國(guó)汽車創(chuàng)新孵化器聯(lián)盟共同發(fā)布“星辰計(jì)劃”，旨在通過(guò)政策補(bǔ)貼、研發(fā)空間、測(cè)試場(chǎng)地、商業(yè)落地及推廣平臺(tái)等全方位資源的整合，扶持汽車領(lǐng)域新技術(shù)與新模式的示范應(yīng)用，推動(dòng)多個(gè)未來(lái)汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、新能源化、共享化的使用場(chǎng)景更快實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。不久前，“星辰計(jì)劃”歷經(jīng)近半年的項(xiàng)目篩選和準(zhǔn)備交出了首份答卷，智能代客泊車、園區(qū)無(wú)人物流配送、無(wú)人化自主充電等多個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目齊聚位于嘉定安亭的汽車·創(chuàng)新港，現(xiàn)場(chǎng)展示研發(fā)成果。據(jù)了解，“星辰計(jì)劃”還將于6月推出第二期示范應(yīng)用場(chǎng)景展示發(fā)布會(huì)，屆時(shí)會(huì)有另一批智能駕駛創(chuàng)新項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)圍繞全新的主題場(chǎng)景進(jìn)行展示。
禾多科技智能代客泊車
以智能代客泊車為例，該項(xiàng)目緊緊抓住了目前城市交通最后一公里的“痛點(diǎn)”，既為用車者解決了停車難的問(wèn)題，節(jié)約了時(shí)間，又能大大提升停車場(chǎng)和城市管理效率，增加停車位的利用率。產(chǎn)業(yè)化以后，駕車者到目的地后下車，在手機(jī)APP上按下停車指令車輛就可自動(dòng)開進(jìn)停車場(chǎng)，并自己找到車位停好；要取車時(shí)，只要在手機(jī)APP上發(fā)指令并付費(fèi)，車輛就會(huì)自動(dòng)開到你面前。
越來(lái)越多單位正加入到推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的行列中來(lái)。5月下旬，上汽大眾汽車有限公司、福特汽車（中國(guó)）有限公司等12家單位與上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車制造業(yè)創(chuàng)新中心達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，推動(dòng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的研究制定和驗(yàn)證。合作內(nèi)容主要包括在示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)開展測(cè)試探索更多新興技術(shù)落地、在智慧交通與大數(shù)據(jù)等方面建立合作關(guān)系、共同推進(jìn)信息化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、共同研討智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路測(cè)試等最新政策法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等。
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