通過(guò)為沉浸式用戶(hù)體驗(yàn)、全新的信息娛樂(lè)、遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程操作等用例提供數(shù)千兆的速度，5G網(wǎng)絡(luò)通信將重新定義汽車(chē)行業(yè)。然而，5G NR的演進(jìn)可遠(yuǎn)不止于此。除了5G網(wǎng)絡(luò)通信之外，5G還將定義一種直接的通信方式，這種通信方式可以使汽車(chē)之間通過(guò)直接通信來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
自動(dòng)駕駛?cè)绾纬蔀楝F(xiàn)實(shí)？答案就在基于Release 16 5G NR 的 C-V2X 技術(shù)中，它將為先進(jìn)自動(dòng)駕駛用例帶來(lái)直接通信能力，例如高吞吐量和URLLC（超可靠低時(shí)延通信），與Release 14 C-V2X互為補(bǔ)充，共同為汽車(chē)提供服務(wù)。
為保證行車(chē)安全Rel-14 C-V2X專(zhuān)為低延遲直接通信而設(shè)計(jì)，允許在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)覆蓋或無(wú)需接入蜂窩網(wǎng)絡(luò)的情況下實(shí)現(xiàn)車(chē)輛之間直接通信（V2V）、車(chē)輛行人之間直接通信（V2P）或車(chē)輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間互相通信（V2I）。
Rel-14 C-V2X 一直獲得生態(tài)系統(tǒng)支持，并有可能成為提升行車(chē)安全的重要技術(shù)。如今，AT&T、高通、愛(ài)立信、奧迪、福特等生態(tài)系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者們正開(kāi)展C-V2X實(shí)地測(cè)試，并準(zhǔn)備在2019年開(kāi)始進(jìn)行Rel-14 C-V2X的商業(yè)部署，同時(shí)，引領(lǐng)基于3GPP Release 16 5G NR、支持自動(dòng)駕駛用例的C-V2X技術(shù)的演進(jìn)和升級(jí)。正如Rel-14 C-V2X直接通信可以不依賴(lài)蜂窩網(wǎng)絡(luò)，基于Rel-16 5G NR的C-V2X直接通信技術(shù)也同樣無(wú)需蜂窩網(wǎng)絡(luò)的覆蓋。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠幾種不同類(lèi)型的傳感器（比如雷達(dá)和攝像系統(tǒng)）來(lái)探測(cè)和推斷其周?chē)h(huán)境和道路狀況，但這些傳感器會(huì)受到視距（LOS）操作的限制。
Rel-14 C-V2X 直接通信通過(guò)提供360度的非視距 （NLOS）感知能力，彌補(bǔ)了這些傳感器的短板，即便處于盲區(qū)或惡劣天氣條件下，也可以擴(kuò)展車(chē)輛在道路上的探測(cè)能力，幫助駕駛者更好地預(yù)測(cè)和決策。
基于Rel-16 5G NR的C-V2X直接通信技術(shù)將把非視距感知能力提升到新的高度。5G NR C-V2X技術(shù)的高吞吐量和URLLC能力將使自動(dòng)駕駛汽車(chē)以有效的方式直接與其他車(chē)輛或與道路基礎(chǔ)設(shè)施分享它們對(duì)路況、道路條件和環(huán)境的感知。這些功能旨在通過(guò)車(chē)輛之間共享高吞吐量傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)而幫助它們對(duì)周?chē)鎸?shí)環(huán)境建模。
此外，通過(guò)5G NR C-V2X技術(shù)，車(chē)輛可以互通它們的意圖和計(jì)劃動(dòng)作，通過(guò)更好的預(yù)見(jiàn)性和決斷性，規(guī)劃更科學(xué)的自動(dòng)駕駛路徑。有了C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)的幫助，你能遠(yuǎn)離擁堵路段，告別堵車(chē)煩惱。
基于5G NR的C-V2X技術(shù)還可以使得自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)實(shí)時(shí)的本地更新，例如3D高清地圖，來(lái)更精確地了解自己的位置，并且更加熟悉周?chē)沫h(huán)境。
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