隨著Robotaxi的推出，Waymo轉(zhuǎn)向“工業(yè)化”自動駕駛

智慧廣電 dvbcn編輯 2018-09-07 10:25 閱讀 5,129 來源：DVBCN 　

Waymo首席技術(shù)官兼工程副總裁Dmitri Dolgov表示，經(jīng)過十年的研發(fā)工作和嚴格的測試，該公司已準備好在Phoenix.WAYMO開始其機器人服務。

Waymo首席技術(shù)官Dmitri Dolgov和其他十幾位工程師研究谷歌的自動駕駛汽車項目近十年，該項目的繼任者Waymo即將在幾個月之后推出付費機器人服務。

Waymo在鳳凰城推出600輛汽車，其計劃在未來幾年內(nèi)為其車隊增加82,000輛克萊斯勒混合動力車和電動捷豹i-Pace SUV。

將Waymo品牌的乘坐服務擴展到美國和國外的多個城市是其下一步發(fā)展。以高效，安全的方式實現(xiàn)這一目標尤為重要。

Waymo早期騎士計劃的成員，Samantha Jackson和她的女兒Kyla Jackson站在亞利桑那州錢德勒的Waymo Chrysler Pacifica自動駕駛汽車前。

“在很高的層面上，可能有三件事情必須匯集在一起??。您必須構(gòu)建映射并對其進行維護，以便擴展和部署此技術(shù)。你必須構(gòu)建和設計自驅(qū)動硬件，激光器，雷達，照相機，計算機，然后你必須構(gòu)建并能夠部署完整的軟件堆棧，“他說。 “在我們系統(tǒng)的所有三個主要支柱中，我們正處于整體工業(yè)化的階段。”

地圖可能看起來像是一項多余的工作，因為作為Alphabet公司，它可以訪問Google地圖，街景甚至谷歌地球。但那些不適用于自動駕駛汽車。

“我們的地圖不同，分辨率更高，保真度更高。但谷歌是一家了解如何大規(guī)模制作地圖的公司，因此我們一直在努力建立這項工作，“他說。 “我們?nèi)孕枰獙④囁偷侥抢锸占瘮?shù)據(jù)。在更基礎的層面上，它是如何大規(guī)模建立東西的專有技術(shù)。在后端發(fā)生了很多事情。數(shù)據(jù)收集只是其中的一部分。您需要基礎架構(gòu)，需要使用管道來處理所有數(shù)據(jù)以生成地圖。“

而且Waymo使用的高級硬件，特別是生成車輛周圍環(huán)境的三維點云圖的激光激光雷達傳感器，價格昂貴且仍然相對難以獲得。

“這不是一個成熟的行業(yè)。你不能只是去購買現(xiàn)成的東西。你不能去供應商那里說“為我建造10萬件這樣的東西，”多爾戈夫說。

Waymo將不會詳細說明多個攝像頭，雷達和長距離和短距離激光雷達傳感器以及所有內(nèi)部設計的計算機來裝載每輛車的成本。 Krafcik表示，Waymo將其最昂貴的激光雷達裝置的成本降低了90％。

多爾戈夫表示，“現(xiàn)在它正在轉(zhuǎn)變，所有這些設計、合作關(guān)系都在轉(zhuǎn)變，然后進入下一個階段。”

多爾戈夫談到了Waymo的技術(shù)和自動駕駛汽車。隨著Waymo現(xiàn)在經(jīng)過900萬英里的路上測試和數(shù)十億英里的計算機模擬記錄，這種信心就有了基礎。結(jié)構(gòu)化測試在位于加利福尼亞州中部的Waymo工廠的“城堡”進行，在那里它可以重現(xiàn)棘手的現(xiàn)實世界駕駛場景，例如合并到繁忙的交通中，左轉(zhuǎn)或處理意外穿過車輛路徑的行人和物體。